Управление роботизированной трансмиссией
Все коробки DSG допускают как автоматический, так и ручной режим, имеют положения селектора:
- Р – паркинг, используется для стоянки авто, при этом оба блока сцепления и все передачи в КПП отключены:
- N – нейтраль, многим напоминает режим P, применяется, когда машина стоит на месте, но здесь нет блокировки тормозом, и автомобиль может ехать накатом;
- D – драйв, движение автомобиля вперед, можно сказать, это основное положение рычага КПП, используемое при езде;
- S – спорт-режим, он идентичен D, но переключение скоростей здесь как бы задерживается и выполняется при более высоких оборотах двигателя, что способствует более агрессивной (спортивной) манере вождения;
- R – задний ход.
Кроме всего селектором можно переводить автомобиль в режим ручного управления, он обозначен индексами «+» (повышенная передача) и «–» (пониженная передача) рядом со значком D, на некоторых моделях авто это D/S.
Для его задействования необходимо переключить рычаг в положение Drive, подвинуть его вправо, а затем перевести на «плюс» или «минус». Чтобы опять вернуться в автоматическое управление, нужно возвратить рычаг в левое положение. Если забыть в ручном режиме включить «+» или «-», «робот» сам решит, когда переходить на повышенную или пониженную передачи в зависимости от скорости автомобиля.
Рывки при переключении, сторонние звуки в КПП
Исправная трансмиссия PowerShift 6DCT450 работает тихо и плавно. Если вы ощущаете рывки, тычки, вой или иные нехарактерные проявления, срочно запишитесь на диагностику. Если отложите, можно «доездиться» до более серьезных неисправностей.
Если новый автомобиль прошел не более 10-15 тысяч км, но появились рывки, проведите адаптацию КПП. Процедуру провели, уверены в ее корректности, а рывки остались? Отправляйтесь на диагностику. Неисправности могут быть более серьезными. Среди наиболее частых причин рывков при переключении передач:
износ сцепления, вилки |
выход из строя соленоидов |
поломка пружин демпфера или их направляющих |
засорение каналов внутреннего фильтра |
неисправности ТСМ модуля |
нарушение работы датчиков |
Компьютерная диагностика выявляет основную часть проблем. В блоке управления хранятся коды ошибок. Мастер их считает,определит, какой сбой произошел в работе трансмиссии, чем обусловлены проблемы при движении.
АКПП
Классическая гидротрансформаторная коробка является самой распространенной из автоматических трансмиссий, применяемых в автомобилях. Ее первые образцы начинали устанавливать еще в 20-х годах прошлого столетия, но полноценной она стала лишь ближе к середине двадцатого века, когда все три основные составляющие были объединены в единый механизм. Этими главными составляющими являются: гидротрансформатор, планетарная коробка передач, гидравлический блок управления.
В таком автомате отсутствует жесткое сцепление, а крутящий момент передается благодаря циркуляции масла внутри гидротрансформатора. Переключение ступеней происходит посредством шестерней планетарного типа в коробке, а функцию управления выполняет гидроблок.
Популярность такого типа обусловлена его достаточной надежностью и ремонтопригодностью
Основное внимание следует уделять качеству масла и своевременному обслуживанию гидротрансформатора
В среднем, современные автоматические трансмиссии имеют от 4-х до 6 ступеней. В управление включены основные режимы:
- «D» – Движение.
- «P» – Парковка. Используется для длительной стоянки. Передвижение машины невозможно.
- «R» – Задний ход.
- «N» – Нейтраль. Передвижение машины возможно. Используется для кратковременных остановок или для буксировки.
- «L» – Движение на пониженной передаче. Используется в сложных условиях, где важны обороты двигателя.
Одним из весомых недостатков этого типа является цена. Из-за сложности конструкции, стоимость коробки довольно высока, что влечет за собой увеличение цены на автомобиль. Также стоит отметить, что такая трансмиссия довольна тяжелая и добавляет машине дополнительные 20 — 30 килограммов веса. Это негативно сказывается на динамических характеристиках и на расходе топлива.
Но если бюджет не позволяет приобрести машину с АКПП, но хочется именно автомат, то альтернативным вариантом отлично послужит другой тип трансмиссии – DSG, также именуемый «роботом».
Обзор коробки и принцип ее функционирования
Коробка передач DSG осуществляет переключение скоростей без потери потока мощности, что во многом повышает ее покупательские качества по сравнению с другими роботизированными коробками. В частности, речь идет о таких качествах, как отличная динамика авто при разгоне, экономия бензина и т.д.
Непрерываемая подача крутящего момента от мотора к ведущей оси была достигнута благодаря двум сцеплениям и двум рядам скоростей, соответствующих им. «Семиступка» (семиступенчатая КПП), как правило, устанавливается на легковые машины классов В и С. В свою очередь, «шестиступка», благодаря достижению крутящего момента в 350 Нм (на семиступенчатых КПП этот показатель равен 250 Нм), устанавливается на более мощные авто.
Автоматическая коробка ДСГ 6
Что касается конструкции такой КПП, то она включает в себя:
- маховик двухмассовый;
- двойную сцепку;
- два ряда скоростей;
- основную передачу;
- дифференциал;
- систему управления.
Все конструктивные компоненты расположены в картере ДСГ. Принцип работы агрегата описан ниже.
В случае с роботизированной КПП, через первое сцепление из двух работают задняя скорость и остальные нечетные. Через второе сцепление работают только четные передачи. Такое устройство коробки между ступенями позволяет осуществлять плавный переход от одной передачи к другой. Когда автомобиль разгоняется, сам разгон, понятное дело, происходит на первой скорости. В этот момент шестерня второй передачи находится в зацеплении.
Сам момент смены передачи определяется компьютером. Когда она переключается провода ДСГ одновременно отпускают первое сцепление и плотно замыкают второе. Происходит переход крутящего момента, движущегося от мотора на вторую передачу. Этот процесс повторяется до шестой передачи, после чего все происходит в обратном порядке. При включении последней скорости (шестой или седьмой), одновременно начинается вращение шестерни предыдущей (пятой или шестой).
Результат
Последние версии DSG сравнимы по надежности с обычными автоматами.
За всю свою историю роботы DSG действительно доставили своим владельцам много хлопот. VAG, периодически проводя работу над ошибками, улучшил надежность своих трансмиссий. Последнее поколение 7-ступенчатых DSG с индексом DQ500, которое устанавливается на некоторые автомобили начиная с 2014 года, уже могут похвастаться надежностью, сравнимой с классическими гидромеханическими автоматами.
Устройство сцепления в роботе
Роботизированные коробки по методу взаимодействия с двигателем бывают двух типов:
- однодисковые;
- двухдисковые (используют два сцепления, включаемые попеременно).
Первичный соединен с диском сцепления. Вторичный вал передает крутящий момент непосредственно на колеса. Оба вала взаимодействуют посредством шестерней разного диаметра. Переключение происходит в тот момент, когда выбранная для нужной передачи шестерня на вторичном валу блокируется. В РКПП это делают электрические манипуляторы, получающие сигнал от ЭБУ. Гидравлические приводы-манипуляторы на однодисковых коробках используются крайне редко.
Двухдисковые имеют два ведущих первичных вала, каждый из которых соединен со своим диском сцепления. Один вал отвечает за четные передачи, а второй — за нечетные и заднюю. Такое техническое решение позволило делать включение выбранной передачи более плавным. Синхронизаторы приводов работают попеременно. В момент перехода на одном валу с 1 на 2 передачу ЭБУ уже дает сигнал на подготовку к включению 3. Поэтому их еще называют преселективными, т. е. с предварительным выбором. В результате сам процесс переключения ускоряется до 0,2 и менее секунд.
Некоторые производители так настраивают работу актуаторов и алгоритмы, что робот функционирует не хуже человека.
Разница подходов
Для реализации проекта, Volkswagen AG приняли решение обратиться к специалистам из фирмы Borg-Warner. Американцы курировали разработку «роботов» до последних лет, пока в VAG не переняли достаточно опыта для собственных инженерных решений.
В Форд поступили иначе – и создание коробки-робота было поручено компании Getrag. Также поставки комплектующих доверили небезызвестной фирме LUK.
По итогу, VAG добился того, что роботизированные коробки покрыли весь модель ряд концерна, при чем не только Volkswagen, но и дочерние подразделения: Audi, Seat, Skoda. Однако, сфера применения Power Shift также не ограничилась модельным рядом Ford – помимо этого они устанавливаются на шведские Volvo.
Отличия внутри – конструкция и «характер»
Рассуждая, чем отличается DSG от Powershift нужно понимать – по принципу работы они идентичны. Конечно, имеются и авторские решения, отличия в формулировках. Так, например, главный модуль управления, в Пауэр-Шифт принято называть просто гидроблоком, а в ДСГ он носит название «мехатроник».
Однако большая часть их узлов и компонентов устроены одинаково. Заметные отличия можно выделить разве что в программных настройках, а также в характеристиках конкретных агрегатов. Поскольку обе трансмиссии бывают «сухими» и «мокрыми», а также ставятся на авто в зависимости от максимально допустимой мощности – предлагаем наглядное сравнение.
DSG-6 (DQ-250) vs Power-Shift DCT-450
В обоих случаях речь идет о «старших» версиях КПП. Они относится к классу коробок с двойным сцеплением «мокрого» типа, когда масло используется непрерывно, для охлаждения и смазывания многодисковой муфты. Также из общих параметров можно выделить количество передач – оно равно 6-ти. Объем трансмиссионной жидкости тоже почти идентичен – чуть больше 7-ми литров.
Что же касается предельной нагрузки и размеров, то параметры ПауэрШифт выглядят немного солиднее:
При массе в 89 кг и удлиненной конструкции, DCT-450 способна выдерживать до 450 Ньютон-метров крутящего момента;
DSG-6 так же имеет внушительный вес – порядка 95 кг, но справляется с меньшим потоком мощности – до 350 Нм.
Что же касается «характера», ДСГ-6 является более экономичной и, что важно, отличается более плавной, мягкой работой. За Power-Shift же остается другое преимущество – возможность агрегатирования с мощными дизельными моторами
Впрочем, нельзя списывать со счетов и S-Tronic DL501 – также разработку концерна Volkswagen AG. Конечно, данная РКПП имеет не 6, а не 7 передач, но именно ее корректно сравнивать с самой мощной ПауэрШифт. Предназначаясь для машин Audi с продольным расположением двигателя, S-Tronic DL501 выдерживает крутящий момент вплоть до 550 Нм.
DSG-7 (DQ-200) vs Power-Shift DCT-250 (MPS6)
В данном случае все еще более очевидно и наглядно. Обе версии РКПП являются просто облегченным, более компактным вариантом. Методом проб и ошибок, разработчики пришли к выводу, что для малолитражных двигателей, с невысоким моментом, логичнее устанавливать КПП с «сухим» сцеплением.
Седьмая модель ДСГ появилась спустя почти четыре года после шестой, и была создана специально для бюджетных автомобилей. Ее вес снизился до 70 кг, объем масла уменьшился до 1.9 литра, а допустимая нагрузка составила 250 Ньютон-метров;
Выход «фордовской» DCT-250 произошел немногим позже – в 2009 году. Именно ней тогда оснащалась половина проданных в России Ford Focus 3-го поколения. DCT250 также рассчитана на поток мощности, не превышающий 250 Нм. Объем смазки составил 1.8 л, а масса агрегата – 73 килограмма.
Как и в «старших» версиях, водители называют ДСГ «мягче», а также отмечают более длинную первую передачу. Относить это к минусам или преимуществом – личный выбор каждого.
Подведем итоги
Несмотря на совершенно разное происхождение, эти трансмиссии невероятно близки. Глобально, они предлагают водителю одно и то же: мгновенные переключения, экономичность, динамику, комфорт.
Расхожее мнение о том, что ПауэрШифт надежнее – на деле кажется не совсем верным. Нужно учитывать, что поскольку DSG появилась на рынке первой, все недоработки устранялись уже «на ходу». У Форда же была возможность поучиться на ошибках конкурентов, и сразу представить миру готовый «продукт». Сейчас же, после многочисленных апгрейдов, оба варианта являются надежными и доведенными до ума.
Роботизированная коробка передач DSG. Принцип работы
В сегодняшнем материале мы расскажем Вам про основные особенности и принцип работы роботизированной коробки передач DSG (Direct Shift Gearbox). В статье мы поговорим о том, как функционирует данная система переключения передач и как правильно ее эксплуатировать, чтобы она не вышла из строя РОБОТИЗИРОВАННАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ DSG. ПРИНЦИП РАБОТЫ
Добрый день, в сегодняшнем материале мы расскажем Вам про основные особенности и принцип работы роботизированной коробки передач DSG (Direct Shift Gearbox).
В обзоре мы поговорим о том, как функционирует данная система переключения передач и как правильно ее эксплуатировать, чтобы она не вышла из строя раньше обозначенного заводом-изготовителем срока.
Кроме того, мы разберем основное преимущество роботизированной коробки передач и чем она лучше или хуже обычных автоматический трансмиссий.DSG или в полном описании Direct Shift Gearbox является коробкой передач с функцией прямого переключения, то есть это трансмиссия механического типа, которая имеет автоматический привод переключения передач. Как правило, такая система снабжается 2-мя сцеплениями. Принцип работы такой трансмиссии довольно прост, однако по мнению многих автоэкспертов не так надежен и долговечен, как классического автомата.
Коробка передач роботизированного типа ДСГ взаимодействует с двигателем при помощи 2-ух сцеплений, которые располагаются параллельно друг другу. Через первое сцепление функционируют нечетные передачи и задняя.
Через второе сцепление функционируют четные передачи коробки. Благодаря такому устройству происходит очень плавное переключение от одной передачи к другой.
Само переключение ступеней напоминает синхронное срабатывание фрикционов рядом расположенных передач в автоматах гидромеханического типа.
Для того, чтобы понять принцип действия роботизированной коробки передач DSG, необходимо представить ее работу на примере. Представим, что автомобиль движется на 1-ой передаче, а шестерня 2-ой уже находится в зацеплении, хотя пока находится во вращении в холостую. В момент переключения, который определяется умным компьютером машины, гидроприводы одновременно спускают 1-ое сцепление и закрывают 2-ое.
Крутящий момент, который выдает мотор начинает распространяться от 1-ой ступени на 2-ую ступень. И так продолжается до самой последней передачи автомобиля. А потом когда передачи идут на снижение к 1-ой, происходит переключение ступеней в обратном порядке.
Ниже на фото можем наглядно видеть основные элементы и узлы роботизированной коробки передач DSG.
Основное преимущество роботизированной коробки передач DSG заключается в том, что сокращается время разгона и происходит экономия топлива автомобиля. При этом создается впечатление постоянной езды на одной передаче и все переключения происходят незаметно. В машине с такой трансмиссией всего 2 педали так, как и у автомобилей с автоматом или вариатором. Сам селектор коробки передач точно такой же как и у автомата. Кроме того, у такой коробки, как и у “Мультитроника” имеется возможность перейти на ручное переключение передач, переводя рычаг вниз или вверх.
Почти все автоматические коробки передач последнего поколения оснащаются электронной системой, которая управляет переключением передач и имеет аббревиатуру “ECT“. Данная система дает возможность плавного переключения передач, при этом учитывается динамика и скорость движения машины, уровень открытости дроссельной заслонки мотора и его температура. Благодаря этому ресурс двигателя в среднем увеличивается на 15-20 процентов, а ресурс трансмиссии и его элементов повышается на 10-12 процентов.
Кроме того, такая коробка передач оснащается различными режимами управления, такими как: спортивный, зимний и экономичный режимы. Ниже на фото можем видеть наглядно такой тип коробки передач, которая разрабатывается немецкими инженерами на заводе Audi в городе Ингольштадт, Германия.
При включении спортивного режима в автоматических коробках передач последнего поколения каждая передача включается чуть позже, чем обычно. Благодаря этому мотор автомобиля развивает большую мощность, а также ускорение до 100 километров в час происходит в среднем на 1 секунду быстрее, чем в обычном режиме. Это позволяет очень оперативно внедриться в скоростной поток автомобилей. Однако у такого режима есть небольшой недостаток по сравнению с другими. Расход топлива при использовании “Спорт режима
Характеристики
Для начала рассмотрим, что такое АКПП DSG на Фольксваген Тигуан, Гольф, Джетта, Поло, Пассат 2012, 2016 и других годов выпуска.
Изначально разработчики этого типа трансмиссии комплектовали агрегат двумя сцеплениями. На тот момент он представлял собой модернизированную механическую трансмиссию. Только в отличие от традиционных МКПП, роботы оборудовались двумя первичными и вторичными шкивами. Каждый из этих элементов соединялся с силовым агрегатом автомобиля посредством специального многодискового сцепления.
Коробка передач от производителя Фольксваген оснащается пятью валами, шестеренками, а также двумя сцеплениями.
ДСГ 6 и7
Благодаря такой конструкции автомобиль с DSG едет более плавно, его силовой агрегат без потерь передает крутящий момент. Поэтому машины Volkswagen Passat, Golf седан и в другом кузове с роботизированными трансмиссиями разгоняются быстрее, в отличие от транспортных средств с МКПП. В последнее время коробки стали оснащаться системами Типтроник, а это означает, что водитель может переключать передачи вручную. Что касается срока службы, то по официальным данным он соответствует ресурсу эксплуатации автомобиля.
Отличие ДСГ 6 и 7
ДСГ 6 — первая роботизированная коробка передач, которая была выпущена в 2003 году. В таких агрегатах использовалось «мокрое» сцепление, функционирующее в специальной масляной ванне. Основным недостатком этой трансмиссии было снижение мощности силового агрегата за счет использования смазочной жидкости.
Спустя пять лет, в 2008 году разработчики предоставили роботизированную КПП седьмого поколения, в которой применяется сухое сцепление. Цифры 6 и 7 обозначают количество ступеней агрегата. Это основные отличия коробок передач.
Пользователь Vladimir Bazekin предоставил ролик, в котором показан принцип действия КПП ДСГ.
Плюсы и минусы ДСГ
Какие достоинства характерны для роботизированных КПП:
- Хорошая скорость разгона. По отзывам владельцев это преимущество считается ключевым.
- Экономия горючего по сравнению с традиционным автоматом. Достигается благодаря конструктивным особенностям и принципу действия роботизированной КПП.
- Одним из основных плюсов считается надежность агрегата. В этом плане нельзя сравнивать роботизированные трансмиссии с механическими. Но по сравнению с автоматами коробки передач ДСГ более надежны. При правильном использовании агрегата и своевременной замене масла трансмиссия прослужит долго.
- Во время езды коробка ДСГ 6 на Фольксваген плавно и практически незаметно переключает скорости. Это обеспечивает комфортное управление транспортным средством.
Основные минусы, характерные для роботов:
- Высокая цена транспортного средства, оборудованного такой трансмиссией. Машины с роботизированными коробками передач всегда стоят дороже.
- Появление неисправностей при неправильной эксплуатации авто. Если при использовании допускаются ошибки, это приведет к неполадкам в работе трансмиссии. Возникнут нехарактерные для работы агрегата шумы, которые особенно явно проявляются при движении по неровной дороге.
- Тяга транспортного средства во время разгона может быть снижена. Этот недостаток давно известен разработчикам, со временем они обещают его устранить. Возможно возникновение задержек при переключении скоростей.
- Часто выходит из строя управляющий модуль. Практика показывает, что центральные процессоры быстро изнашиваются и приходят в негодность. В результате автовладелец столкнется с необходимостью проведения ремонта или смены устройства.
Канал «Так и так» предоставил видеоролик, в котором описаны советы и рекомендации касательно эксплуатации роботизированных трансмиссий ДСГ.
В каких условиях и при какой температуре можно красить машину
2.2 Виды зубчатых передач
Зубчатые передачи
с параллельными валами называются
цилиндрические (рис. 2.1), с пересекающимися
валами – конические (рис. 2.2).
По
расположению зубьев различают передачи
с наружным (рис. 2.1а—в)
и внутренним зацеплением (рис. 2.1г).
По
профилю зубьев колес передачи подразделяют:
на передачи с эвольвентным
зацеплением,
в котором профили зубьев очерчены
эвольвентами; на передачи с циклоидальным
профилем;
на передачи с зацеплением
Новикова.
Далее в пособии будут описываться только
передачи эвольвентного профиля с
наружным зацеплением.
Шестерня – это
зубчатое колесо передачи с меньшим
числом зубьев (чаще всего – ведущее).
Колесо – это зубчатое колесо передачи
с большим числом зубьев. Термин «зубчатое
колесо» можно применять как к шестерне,
так и к колесу зубчатой передачи.
Цилиндрические
зубчатые передачи
бывают прямозубыми, косозубыми и
шевронными.
Прямозубые
колеса
(рис. 2.1а)
применяют преимущественно при невысоких
и средних окружных скоростях, при большой
твердости зубьев (когда динамические
нагрузки от неточностей изготовления
невелики по сравнению с полезными), в
планетарных передачах, в открытых
передачах, а также при необходимости
осевого перемещения колес (в коробках
передач).
|
|||
а |
б |
в |
г |
Рис. |
Косозубые
колеса
(рис. 2.1б)
обладают более высокой нагрузочной
способностью (за счет большей длины
зуба при одинаковой ширине зубчатого
венца), повышенной плавностью и пониженной
шумностью, поэтому их применяют для
ответственных передач при средних и
высоких скоростях. Объем их применения
– свыше 40 % объема применения всех
цилиндрических колес в машинах.
Косозубые колеса
с твердыми поверхностями зубьев требуют
повышенной защиты от загрязнений во
избежание неравномерности износа по
длине контактных линий и опасности
выкрашивания. В косозубом зацеплении
возникает осевая сила, которую надо
учитывать при проектировании опор и
валов.
Шевронные
колеса
(рис. 2.1в)
обладают всеми преимуществами косозубых
колес, и при этом отсутствует вредная
осевая сила, но их технология изготовления
сложней.
Для
прямозубых колес угол наклона зубьев
=
0°, для косозубых —
= 8…20°, для шевронных —
= 25…40°.
В косозубых
передачах редукторов для шестерен
рекомендуют принимать направление зуба
левое, для колес – правое.
Большинство
серийных редукторов имеют косозубые
колеса, причем и в быстроходных и в
тихоходных ступенях.
Среди
конических
зубчатых передач
наибольшее распространение в машиностроении
имеют передачи с прямыми зубьями. Также
часто применяются передачи с круговыми
зубьями. Гораздо реже – с тангенциальными
и другими криволинейными зубьями.
а |
б |
||
Рис. |
Прямозубые
конические передачи (рис. 2.2а)
применяют при невысоких окружных
скоростях (до 2…3 м/сек, допустимо до 8
м/сек), как наиболее простые в монтаже.
Конические
передачи с круговыми
зубьями
(рис. 2.2б)
имеют более плавное зацепление и поэтому
большие быстроходность и несущую
способность. Они более технологичны.
Свежие статьи
-
«Классические АКПП». Общая информация
30.07.2020 -
АКПП. Общая информация
27.07.2020 -
Роботизированные КПП. Общая информация
24.07.2020 -
Вариаторы. Общая информация
23.07.2020 -
6-ступ. АКПП GM 6T45 Opel Antara Общий обзор
23.03.2020
Немного истории
Разработчики автомобильного железа, компания Borg Warner, решила создать трансмиссию, объединяющую качества, а также характеристики АКПП и МКПП. Они создали шестиступенчатую коробку, но она не работала с машинами малой мощности. Позже они придумали семискоростную КПП, но сцепление в ней было сухое, а робот быстро нагревался. После года усердной работы компания решила испробовать свою разработку на автомобилях Volkswagen. Первая партия роботов была выпущена с дефектами, но вскоре все исправили. Теперь DSG пользуется популярностью в современном автомобильном мире.
Коробка DSG7